В соответствии со статьей 71 Семейного Кодекса РФ родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав. В силу Федерального Закона "Об опеке и попечительстве" попечитель может выступать в качестве законного представителя своего подопечного в случаях, предусмотренных федеральным законом. Попечители несовершеннолетних граждан оказывают подопечным содействие в осуществлении ими своих прав и исполнении своих обязанностей, а также охраняют их от злоупотреблений со стороны третьих лиц.

Вы в праве оградить ребенка любым законным способом от любых третьих лиц. Так как её родители лещины родительских прав, то они не имеют права на общение с ребенком без вашего согласия.