Если у вас есть расписка, то вы имеете право требовать возврата долга. Так согласно статье 1175 Гражданского Кодекса РФ наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя. Даже если он не давал своего согласия, он обязан выплатить вам долг, так как он принял наследство, а это значит что все имущественные и не имущественные права и обязанности перешли к нему по наследству.  Если он отказывается выплачивать долг, то вам необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о взыскании долга.