Да, у вас есть право на отказ от наследства. Согласно статье 1157 Гражданского Кодекса РФ, наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (шесть месяцев), в том числе в случае, когда он уже принял наследство.

Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пользовались автомобилем или рассчитывались за долги наследника), суд может по заявлению признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.

Если вы не приняли наследство ни по закону, ни фактически(не пользовались автомобилем или не рассчитывались за долги наследника), то вам необходимо подать по месту открытия наследства нотариусу заявление об отказе от наследства.