Здравствуйте! Нет, сотрудник ГИБДД не имел права изымать у вас документы на автомобиль и водительское удостоверение. В случае нарушения ПДД пешеходом, сотрудник ГИБДД может составить протокол об административном правонарушении, по документам, удостоверяющим личность. Вы можете обратиться с жалобой в районное подразделение ГИБДД, в прокуратуру, либо в суд, поскольку действия сотрудника ГИБДД не законны.
Учитывая, что сотрудник ГИБДД нарушил правила составления протокола и незаконно изъял документы, то должностное лицо должно будет отменить выписанный вам штраф и вернуть все документы.