Здравствуйте. Да, вы можете выехать с территории РФ на территорию Украины на указанном автомобиле. Вы должны быть вписаны в полис ОСАГО, на ваше имя должна быть выписана доверенность на управление этим автомобилем, у вас должно быть с собой свидетельство о регистрации транспортного средства.
Кроме того, вам нужно оформить так называемую “Зеленую карту” на этот автомобиль. В случае признания вас виновником в ДТП за границами РФ ущерб пострадавшей стороне будет возмещен по правилам автострахования того государства, на территории которого произошла авария.