Сотрудник полиции, в частности ГИБДД, в праве остановить вас и потребовать для проверки документы только в случае наличия объективных причин, а именно, если имеются данные, дающие основания подозревать вас в совершении преступления или полагать, что они находятся в розыске, либо если имеется повод к возбуждению в отношении этих граждан дела об административном правонарушении, а равно если имеются основания для их задержания в случаях, предусмотренных федеральным законом; проверять у граждан, должностных лиц, общественных объединений и организаций разрешения (лицензии) и иные документы на совершение определенных действий или на осуществление определенного вида деятельности, контроль (надзор) за которыми возложен на полицию в соответствии с законодательством Российской Федерации (п.2, ч. 1, ст. 13 Федерального закона "О полиции").

В случае с ГИБДД, сотрудник в праве был вас остановить если вы нарушили Правила дорожного движения будучи пешеходом. К примеру, перешли дорогу в неположенном месте. В таком случае сотрудник полиции мог вас остановить, потребовать документы для составления постановления об административном правонарушении.

Если же он остановил вас, условно говоря, просто "для проверки документов" без наличия к тому оснований, то такие действия сотрудника полиции не являются законными и вы праве обратиться в прокуратуру с жалобой на данного сотрудника, а также написать заявление в Следственный комитет Российской Федерации о преступлении по факту возможного наличия в действиях сотрудника полиции признаков преступления - "Злоупотребление должностными полномочиями", "Халатность", "Самоуправство".