Здравствуйте. Перерегистрация не имеет никакого значения. Автомобиль бы у вас в собственности более трех лет, следовательно, основания для выплаты налога при продаже такого автомобиля не возникают. Об это говорится в статье 217 Налогового кодекса:
17.1) доходы, получаемые физическими лицами, являющимися налоговыми резидентами Российской Федерации, за соответствующий налоговый период от продажи жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, дач, садовых домиков или земельных участков и долей в указанном имуществе, находившихся в собственности налогоплательщика три года и более, а также при продаже иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.