У вас есть все шансы взыскать денежные средства в судебном порядке. Но следует помнить, что существует такое понятие как срок исковой давности. По общему правилу, которое распространяется на вашу ситуацию в том числе, срок исковой давности составляет 3 года с момента нарушения права.

Нарушение вашего права произошло в день когда согласно расписке ваш друг должен был вам деньги вернуть. Таким образом трехлетний срок исковой давности начинает течь с ноября 2016 года и истекает в ноября 2019 года.

Вам необходимо обратиться в суд до ноября 2019 года и тогда вы сможете на основании решения суда взыскать денежные средства.